В 435 г. до Р.Х. учреждена новая магистратура - двое "оценщиков" (censores), которым от консулов переданы полномочия по составлению бюджета, а также гражданских и податных списков. С течение времени цензура превратилась в оплот аристократического влияния, но также – в инструмент нравственного контроля в государстве.

Решающее значение имело законодательство, предложенное народными трибунами Гаем Лицинием и Люцием Секстием. Оно привело к фактическому уничтожению родовой знати в качестве политического учреждения, социальному выравниванию общины и послужило основанием для завершения построения действительного республиканского строя, основанного на свободно высказываемом мнении доминирующего в обществе среднего сословия.

Главным политическим пунктом проекта Лициния-Секстия было предоставление плебеям права занимать одну из консульских должностей. Предполагался доступ плебеев к важным жреческим должностям, что на протяжении веков составляло привилегию знати. 

После многолетних проволочек предложения, сведенные в единый законопроект, утвержденный сенатом, вступил в силу в 367 г. до Р.Х.

Лициниева реформа, в силу упорного стремления знати сохранить за собой некоторые государственные привилегии, способствовала образованию институтов, оказавших громадное воздействие на развитие римского права. Возникла новая магистратура – претура, деятельность которой на протяжении более чем трехсот лет привела к формулированию основ римского классического права.

Надзор за рынками и связанное с этим полицейское производство ("административная юстиция") было возложено на особую магистратуру – эдилов, которые, в отличие от упоминавшихся в связи с возникновением трибуната плебейских эдилов, стали называться курульными эдилами, стало быть, оказались отнесенными к высшим магистратурам. 

Лициниевы законы способствовали улучшению положения крестьянства и, тем самым, предотвращали разорение среднего сословия; те же результаты имели усилия против ростовщичества и упорядочение налогообложения. Важное социальное и чисто правовое значение имело принятие закона Петелия (326 или 313 г. до Р.Х.), которым была устранена архаическая жестокость долгового процесса: им отменена личная ответственность неисправного должника и введена процедура, напоминающая банкротство; передача должника в рабство могло быть теперь осуществлено только по приговору суда, а не по усмотрению кредитора. 

Достигнутое общиной благосостояние, во всяком случае, материальное равенство большинства ее членов, политическое равноправие сословий, явились основанием совершенно нового строя управления, который сложился в рамках республики после двухсот лет напряженной политической и сословной борьбы – сенатского управления.

Последущая после Лициниевой реформы эпоха, вплоть до Цезарианской революции, оказалась наиболее продуктивной для создания основ этого права. Изменение государственного строя в результате этой революции не повлияло отрицательно на данный процесс, но освободило ту социальную и интеллектуальную энергию громадного государства, которая позволила придать процессу создания универсального права законченный вид.